From 1137648b3a74199b3300b3fd1ec774ebc0526498 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Daniil A. Smirnov" <r5ca@yandex.ru>
Date: Fri, 19 May 2023 11:58:29 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=B8=D0=BB=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=BC=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D1=82=D0=B0=D1=80=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 fw/perf.c | 236 +++++++++++++++++++++++++++---------------------------
 1 file changed, 118 insertions(+), 118 deletions(-)

diff --git a/fw/perf.c b/fw/perf.c
index 1d2ae97..e97965c 100755
--- a/fw/perf.c
+++ b/fw/perf.c
@@ -7,175 +7,175 @@
 #define OmegaPort PORTB
 #define OmegaPINnum PB0
 
-#define imp 25
-#define impHi 93
-#define impLo0 399
-#define impLo1 206
-#define impLo2 107
+#define imp 25 // Количество импульсов в коде
+#define impHi 93 // Длительность высокого уровня импульса в микросекундах
+#define impLo0 399 // Длительность низкого уровня импульса 3-го типа в микросекундах
+#define impLo1 206 // Длительность низкого уровня импульса 2-го типа в микросекундах
+#define impLo2 107 // Длительность низкого уровня импульса 1-го типа в микросекундах
 
-const PROGMEM uint8_t code1[imp] = {0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2};
-const PROGMEM uint8_t code2[imp] = {0,1,2,1,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,2};
-const PROGMEM uint8_t code3[imp] = {0,2,1,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2};
-const PROGMEM uint8_t code4[imp] = {0,2,2,1,1,2,2,2,2,1,2,1,1,2,1,2,2,1,2,2,1,1,1,2,2};
-const PROGMEM uint8_t code5[imp] = {0,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2};
+const PROGMEM uint8_t code1[imp] = {0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 1-го кода
+const PROGMEM uint8_t code2[imp] = {0,1,2,1,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 2-го кода
+const PROGMEM uint8_t code3[imp] = {0,2,1,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 3-го кода
+const PROGMEM uint8_t code4[imp] = {0,2,2,1,1,2,2,2,2,1,2,1,1,2,1,2,2,1,2,2,1,1,1,2,2}; // Комбинация импульсов 4-го кода
+const PROGMEM uint8_t code5[imp] = {0,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2}; // Комбинация импульсов 5-го кода
 
 int main(void)
 {
-	OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-	OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
+	OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+	OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);  // Порт в лог 1
 	while(1)
 	{
-//******************************************************************* 1
-				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
-				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);	
-				_delay_ms(3);
-				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
+//******************************************************************* Передаем 1-й код
+				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
+				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);  // Порт в лог 1
+				_delay_ms(3); // Небольшая пауза
+				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
 				{
-					if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 1)
+					if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo1);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 2)
+					else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo2);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 0)
+					else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo0);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
 				}
-				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-				_delay_ms(100);
+				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+				_delay_ms(100); // Задержка перед передачей следующего кода
 
-//******************************************************************* 2
-				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
-				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);	
+//******************************************************************* Передаем 2-й код
+				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
+				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);  // Порт в лог 1	
 				_delay_ms(3);
-				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
+				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
 				{
-					if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 1)
+					if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo1);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 2)
+					else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo2);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 0)
+					else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo0);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
 				}
-				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-				_delay_ms(100);
-//******************************************************************* 3
-				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
-				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);	
+				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+				_delay_ms(100); // Задержка перед передачей следующего кода
+//******************************************************************* Передаем 3-й код
+				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
+				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);  // Порт в лог 1
 				_delay_ms(3);
-				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
+				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
 				{
-					if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 1)
+					if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo1);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 2)
+					else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo2);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 0)
+					else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo0);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
 				}
-				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-				_delay_ms(120);
-//******************************************************************* 4
-				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
-				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);	
+				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+				_delay_ms(120); // Задержка перед передачей следующего кода
+//******************************************************************* Передаем 4-й код
+				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
+				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
 				_delay_ms(3);
-				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
+				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
 				{
-					if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 1)
+					if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo1);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 2)
+					else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo2);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 0)
+					else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo0);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
 				}
-				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-				_delay_ms(200);
-//******************************************************************* 5
-				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
-				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);	
+				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+				_delay_ms(200); // Задержка перед передачей следующего кода
+//******************************************************************* Передаем 5-й код
+				OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
+				OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
 				_delay_ms(3);
-				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
+				for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
 				{
-					if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 1)
+					if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo1);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 2)
+					else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo2);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
-					else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 0)
+					else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
 					{
-						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impLo0);
-						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
-						_delay_us(impHi);
+						OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
+						_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
+						OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
+						_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
 					}
 				}
-				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
-				_delay_ms(200);				
+				OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
+				_delay_ms(200); // Задержка перед новым циклом	
 					
 	}
 }