diff --git a/README.md b/README.md
index 88f034f..a57e8f6 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,24 +1,24 @@
-Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb
-Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов
-Параметры порта: 9600 8N1
-Поддерживаемые команды:
-BOOT - переход в bootloader
-0x18 (hex) - переход в bootloader
-CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик)
-CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов
-CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов
-CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов
-CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов
-CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик)
-C - чтения текущего азимута
-S - остановка вращения
-L - вращение в лево(против часовой стрелки)
-R - вращение в право(по часовой стрелке)
-Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут
-X1 - установка скорости вращения, минимум
-X2 - установка скорости вращения, средняя 1
-X3 - установка скорости вращения, средняя 2
-X4 - установка скорости вращения, максимальная
-
-Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)
+Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb  
+Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов  
+Параметры порта: 9600 8N1  
+Поддерживаемые команды:  
+- BOOT - переход в bootloader 
+- 0x18 (hex) - переход в bootloader 
+- CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) 
+- CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов 
+- CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов 
+- CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов 
+- CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов 
+- CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) 
+- C - чтения текущего азимута 
+- S - остановка вращения 
+- L - вращение в лево(против часовой стрелки) 
+- R - вращение в право(по часовой стрелке) 
+- Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут 
+- X1 - установка скорости вращения, минимум 
+- X2 - установка скорости вращения, средняя 1 
+- X3 - установка скорости вращения, средняя 2 
+- X4 - установка скорости вращения, максимальная 
+  
+Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)