From 70a564049662225d3d35253c9be0ef7bdb16ba3a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Daniil A. Smirnov" Date: Wed, 8 Mar 2023 14:35:56 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9F=D0=BE=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=BB=20readme?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 46 +++++++++++++++++++++++----------------------- 1 file changed, 23 insertions(+), 23 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 88f034f..a57e8f6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,24 +1,24 @@ -Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb -Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов -Параметры порта: 9600 8N1 -Поддерживаемые команды: -BOOT - переход в bootloader -0x18 (hex) - переход в bootloader -CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) -CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов -CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов -CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов -CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов -CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) -C - чтения текущего азимута -S - остановка вращения -L - вращение в лево(против часовой стрелки) -R - вращение в право(по часовой стрелке) -Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут -X1 - установка скорости вращения, минимум -X2 - установка скорости вращения, средняя 1 -X3 - установка скорости вращения, средняя 2 -X4 - установка скорости вращения, максимальная - -Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r) +Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb +Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов +Параметры порта: 9600 8N1 +Поддерживаемые команды: +- BOOT - переход в bootloader +- 0x18 (hex) - переход в bootloader +- CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) +- CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов +- CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов +- CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов +- CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов +- CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) +- C - чтения текущего азимута +- S - остановка вращения +- L - вращение в лево(против часовой стрелки) +- R - вращение в право(по часовой стрелке) +- Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут +- X1 - установка скорости вращения, минимум +- X2 - установка скорости вращения, средняя 1 +- X3 - установка скорости вращения, средняя 2 +- X4 - установка скорости вращения, максимальная + +Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)