Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb  
Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов  
Параметры порта: 9600 8N1  
Поддерживаемые команды:  
- BOOT - переход в bootloader 
- 0x18 (hex) - переход в bootloader 
- CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) 
- CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов 
- CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов 
- CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов 
- CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов 
- CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) 
- C - чтения текущего азимута 
- S - остановка вращения 
- L - вращение в лево(против часовой стрелки) 
- R - вращение в право(по часовой стрелке) 
- Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут 
- X1 - установка скорости вращения, минимум 
- X2 - установка скорости вращения, средняя 1 
- X3 - установка скорости вращения, средняя 2 
- X4 - установка скорости вращения, максимальная 
  
Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)