R5CA
/
GreenWorks_BatteryEmulator
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавил комментарии

24V
Daniil A. Smirnov 2023-05-19 11:58:29 +03:00
parent b16f15bf74
commit 1137648b3a
1 changed files with 118 additions and 118 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

236
fw/perf.c
View File

@ -7,175 +7,175 @@
#define OmegaPort PORTB
#define OmegaPINnum PB0
#define imp 25
#define impHi 93
#define impLo0 399
#define impLo1 206
#define impLo2 107
#define imp 25 // Количество импульсов в коде
#define impHi 93 // Длительность высокого уровня импульса в микросекундах
#define impLo0 399 // Длительность низкого уровня импульса 3-го типа в микросекундах
#define impLo1 206 // Длительность низкого уровня импульса 2-го типа в микросекундах
#define impLo2 107 // Длительность низкого уровня импульса 1-го типа в микросекундах
const PROGMEM uint8_t code1[imp] = {0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2};
const PROGMEM uint8_t code2[imp] = {0,1,2,1,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,2};
const PROGMEM uint8_t code3[imp] = {0,2,1,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2};
const PROGMEM uint8_t code4[imp] = {0,2,2,1,1,2,2,2,2,1,2,1,1,2,1,2,2,1,2,2,1,1,1,2,2};
const PROGMEM uint8_t code5[imp] = {0,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2};
const PROGMEM uint8_t code1[imp] = {0,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 1-го кода
const PROGMEM uint8_t code2[imp] = {0,1,2,1,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 2-го кода
const PROGMEM uint8_t code3[imp] = {0,2,1,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2}; // Комбинация импульсов 3-го кода
const PROGMEM uint8_t code4[imp] = {0,2,2,1,1,2,2,2,2,1,2,1,1,2,1,2,2,1,2,2,1,1,1,2,2}; // Комбинация импульсов 4-го кода
const PROGMEM uint8_t code5[imp] = {0,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,1,1,2,2,2,2,2,2,2,2,1,2,2}; // Комбинация импульсов 5-го кода
int main(void)
{
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
while(1)
{
//******************************************************************* 1
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(3);
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
//******************************************************************* Передаем 1-й код
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_ms(3); // Небольшая пауза
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
{
if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 1)
if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo1);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 2)
else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo2);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 0)
else if(pgm_read_byte(&code1[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo0);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
}
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(100);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
_delay_ms(100); // Задержка перед передачей следующего кода
//******************************************************************* 2
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
//******************************************************************* Передаем 2-й код
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_ms(3);
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
{
if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 1)
if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo1);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 2)
else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo2);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 0)
else if(pgm_read_byte(&code2[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo0);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
}
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(100);
//******************************************************************* 3
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
_delay_ms(100); // Задержка перед передачей следующего кода
//******************************************************************* Передаем 3-й код
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_ms(3);
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
{
if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 1)
if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo1);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 2)
else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo2);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 0)
else if(pgm_read_byte(&code3[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo0);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
}
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(120);
//******************************************************************* 4
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
_delay_ms(120); // Задержка перед передачей следующего кода
//******************************************************************* Передаем 4-й код
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_ms(3);
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
{
if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 1)
if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo1);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 2)
else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo2);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 0)
else if(pgm_read_byte(&code4[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo0);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
}
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(200);
//******************************************************************* 5
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
_delay_ms(200); // Задержка перед передачей следующего кода
//******************************************************************* Передаем 5-й код
OmegaDDR |= (1<<OmegaPINnum); // Порт на выход
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_ms(3);
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++)
for(uint8_t i = 0; i < imp; i++) // Цикл передачи
{
if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 1)
if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 1) // Если импульс 1-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo1);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo1); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 1-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 2)
else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 2) // Если импульс 2-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo2);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo2); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 2-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 0)
else if(pgm_read_byte(&code5[i]) == 0) // Если импульс 3-го типа
{
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impLo0);
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum);
_delay_us(impHi);
OmegaPort &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 0
_delay_us(impLo0); // Выжидаем длительность низкого уровня импульса 3-го типа
OmegaPort |= (1<<OmegaPINnum); // Порт в лог 1
_delay_us(impHi); // Выжидаем длительность высокого уровня импульса
}
}
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum);
_delay_ms(200);
OmegaDDR &= ~(1<<OmegaPINnum); // Порт на вход
_delay_ms(200); // Задержка перед новым циклом
}
}