Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb
Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов
Параметры порта: 9600 8N1
Поддерживаемые команды:

• BOOT - переход в bootloader
• 0x18 (hex) - переход в bootloader
• CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик)
• CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов
• CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов
• CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов
• CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов
• CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик)
• C - чтения текущего азимута
• S - остановка вращения
• L - вращение в лево(против часовой стрелки)
• R - вращение в право(по часовой стрелке)
• Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут
• X1 - установка скорости вращения, минимум
• X2 - установка скорости вращения, средняя 1
• X3 - установка скорости вращения, средняя 2
• X4 - установка скорости вращения, максимальная

Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)