Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов Параметры порта: 9600 8N1 Поддерживаемые команды: BOOT - переход в bootloader 0x18 (hex) - переход в bootloader CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) C - чтения текущего азимута S - остановка вращения L - вращение в лево(против часовой стрелки) R - вращение в право(по часовой стрелке) Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут X1 - установка скорости вращения, минимум X2 - установка скорости вращения, средняя 1 X3 - установка скорости вращения, средняя 2 X4 - установка скорости вращения, максимальная

Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)