R5CA
/
dxa_rotor_ctl
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Поправил readme

m88
Daniil A. Smirnov 2023-03-08 14:35:56 +03:00
parent cee8f84c2c
commit 70a5640496
1 changed files with 23 additions and 23 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
README.md
View File

@ -1,24 +1,24 @@
Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb
Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов
Параметры порта: 9600 8N1 Параметры порта: 9600 8N1
Поддерживаемые команды: Поддерживаемые команды:
BOOT - переход в bootloader - BOOT - переход в bootloader
0x18 (hex) - переход в bootloader - 0x18 (hex) - переход в bootloader
CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик) - CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик)
CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов - CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов
CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов - CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов
CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов - CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов
CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов - CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов
CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик) - CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик)
C - чтения текущего азимута - C - чтения текущего азимута
S - остановка вращения - S - остановка вращения
L - вращение в лево(против часовой стрелки) - L - вращение в лево(против часовой стрелки)
R - вращение в право(по часовой стрелке) - R - вращение в право(по часовой стрелке)
Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут - Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут
X1 - установка скорости вращения, минимум - X1 - установка скорости вращения, минимум
X2 - установка скорости вращения, средняя 1 - X2 - установка скорости вращения, средняя 1
X3 - установка скорости вращения, средняя 2 - X3 - установка скорости вращения, средняя 2
X4 - установка скорости вращения, максимальная - X4 - установка скорости вращения, максимальная
Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r) Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)