25 lines
1.6 KiB
Markdown
25 lines
1.6 KiB
Markdown
Модуль для управления поворотными устройствами Yaesu серий DXA/DXC через usb
|
||
Эмулирует протокол Yaesu GS232B для повороток с углом 450 градусов
|
||
Параметры порта: 9600 8N1
|
||
Поддерживаемые команды:
|
||
BOOT - переход в bootloader
|
||
0x18 (hex) - переход в bootloader
|
||
CAL0 - калибровка в позиции 0 градусов(левый концевик)
|
||
CAL90 - калибровка в позиции 90 градусов
|
||
CAL180 - калибровка в позиции 180 градусов
|
||
CAL270 - калибровка в позиции 270 градусов
|
||
CAL360 - калибровка в позиции 360 градусов
|
||
CAL450 - калибровка в позиции 450 градусов(overlap, правый концевик)
|
||
C - чтения текущего азимута
|
||
S - остановка вращения
|
||
L - вращение в лево(против часовой стрелки)
|
||
R - вращение в право(по часовой стрелке)
|
||
Mxxx - вращение на заданный азимут, xxx - азимут
|
||
X1 - установка скорости вращения, минимум
|
||
X2 - установка скорости вращения, средняя 1
|
||
X3 - установка скорости вращения, средняя 2
|
||
X4 - установка скорости вращения, максимальная
|
||
|
||
Каждая команда должна заканчиваться символом возврата каретки(0x0D, \r)
|
||
|